Historien om sjåførløse biler

Driverløse biler kommer i to kategorier; autonom og automatisert, forskjellen ligger i evnen til å bli kontrollert av noe eller om det har selvstyre. Driverløse biler hører egentlig til i det jeg forestiller meg som fremtidens verden, sammen med robotbutikker og et Windows operativsystem som ikke krasjer.

Men det virker Driverless eller autonome biler er egentlig ikke så langt unna med noen selskaper som selv frigjør fullt fungerende, semi-autonome biler. Nå spiser det meg, hvem elsker ikke ideen om å hoppe i bilen og sitte tilbake når den reiser deg over hele landet til hvor du er på vei, men hvor langt er vi faktisk fra dette drøm? Hvilke skritt har vi allerede nådd og hva kommer det til? Vel, det er det vi er her for å finne ut; under ser du en tidslinje av disse prestasjonene.

Først må vi se på pionerene i dette bilbransjen, skyve grensene og forsøke å nå en ellers umulig drøm. 1920-tallet så oppfinnerne tok sin første prøvekjøring med "Linrrican Wonder", debuterte Houdina Radio Control, det var en radiostyrd førerfri bil og ble vist på reise gjennom en trafikkork i New York City. Kontrolleren kom fra en annen bil direkte bak å sende radioimpulser som ble mottatt av en antenne og sendt signaler til kretsbrytere som styrte små elektriske motorer for å styre bilens bevegelse. Som med alle futuristiske ideer, var den tiden da de som tidligere trodde teknologien ville eksistere, langt unna, som Tilbake til fremtidens prediksjoner av svingbrett i 2015, trodde Norman Bel Geddes på 1930-tallet at 1960-tallet ville være en epoke for den automatiserte bilen, dette var dessverre ikke tilfelle.

På 1950-tallet ble det vist ytterligere testing og fremskritt på dette feltet, men 1980-tallet var den neste signifikante æra for å nå drømmen om en førerkjøretøy. I år trakk Mercedes en visjonstyrt robotic varebil på en åpen vei som oppnådde en hastighet på 39 km / t. EUREKA startet også det første virkelige prosjektet med sikte på å skape autonome kjøretøy fra 1987 til 1995, det ble kalt Prometheus-prosjektet. ALV- eller Autonome Land Vehicle-prosjektet i Amerika har utført det første eksemplet på en bil som fulgte en vei som brukte datasyn og autonom robotkontroll. Den nådde opptil 19 km / h ved hjelp av nyutviklet teknologi fra mange vitenskapelige kraftverk, inkludert Universitetet i Maryland.

I 1987 med ALV viste HRL Labs det første terrengkartet og sensorbasert, autonom navigasjon på 2.000 fot på 1,9 km / t på vanskelig terreng. Men 1989 så den største utviklingen, viste Carnegie Mellon University bruken av nevrale nettverk for å styre og kontrollere autonome kjøretøyer, dette ville danne byggeklossene i moderne kontrollplaner.

Gjennom 1990-tallet, som jeg var, var et barn, utviklet forskere flere og flere biler og teknologier for å gå videre, raskere og mer autonomt enn noen gang før. Disse inkluderte Carnegie Mellon Universitys Navlab-prosjekt eller "No Hands Across America" ​​i 1995, som fullførte en 3,100 miles langrenns reise, dette var faktisk halvautonomisk, selv om gasspjeldet og bremsene var menneskeskontrollert for sikkerhetsformål. ARGO-prosjektet startet i 1996, var et stort sprang for den autonome biltur, den brukte et modifisert Lancia-tema for å følge en normal motorveis bane markeringer. Det reiste 1.200 miles i Italia, gjennomsnittlig 56 + mph. Kjøretøyet hadde bare to svart-hvite lavpris kameraer og brukte stereoskopiske visjonsalgoritmer for å lære miljøet.

Post 2008 så den neste bølgen av store prestasjoner. I 2009 brakte Ford den neste gadgeten i førerkortbilrepertoaret til sine kjøretøy ved å produsere de med et selvparkeringssystem som standard. Siden 2010 har Google jobbet med kjøreløse biler, men i 2012 transporterte selvbilen sin første bruker, en blind mann og sa at selvbilen deres vil være tilgjengelig for publikum på mindre enn 5 år. Innen 2013 går Googles selvkjørende biler over 500 000 miles. I samme år Nissan og Mercedes uttalt at de kommer til å kommersialisere den førerløse bilen innen 2020. Mercedes debuterte også et kjøretøy som kjører 62 miles i mange områder, inkludert byer, landsbyer og motorveier.

I slutten av 2015 brøt Tesla endelig prototypen / kommersialisert barriere med modell S, i motsetning til tidligere biler som alle var prototyper eller urealistiske, ser Tesla kombinert slank ut med et jevnt driverfritt system. Kjøretøyet trenger deg til å holde hendene på hjulet klar for å reagere på eventuelle problemer det ikke kan håndtere, og i sin tur er det faktisk 92% føreren, for eksempel kan den ikke stoppe ved trafikklys. Bilen med bare 2 trekk på cruise control vil ta over kjøretøyet og vise kjennskap til banen. Tesla holder kontrollen ved å bruke 'Side Kollisjonssvikt', 'Auto Lane Changing' og som mange andre biler i disse dager, automatisk parallell parkering.

Et stort eksempel på betydningen og den realistiske muligheten for føreren uten bil ville være passering av lovgivningen som spesifiserer og begrenser disse kjøretøyene. I 2000 bestilte Bill Clinton selektiv tilgjengelighet slått av i GPS, noe som gjorde sivil GPS mer nøyaktig. I 2001 forsøkte USAs kongress å gjøre 30% av kampkjøretøyene autonome innen 2015. I løpet av 2012 blir Nevada den første amerikanske staten til å lisensiere selvkjørende biler, og i løpet av 2013 frigjør NHTSA et nivelleringssystem med 1, 2, 3 og 4, en navngivningskonvensjon for forskjellig kategorisering av autonome biler.

Hvilke planer er der for fremtiden? Vel i Europa har The Royal Academy of Engineering sagt til 2019 at det vil være ubemannede autonome kjøretøy som reiser over Storbritannias motorveier gjennom trafikk, styrt av et nettverk av laserradar, sat nav og kameraer. Tesla har sagt at deres Model S ikke er deres siste innsats i autonome biler og sier om to år at de vil ha en 100% kjøreløs bil, en veldig stor setning, men det virker som om noen er i stand, det er Tesla.

Så fra den ydmyke begynnelsen til den radiostyrde linrrican Lurer på den tekniske, selvbevisste og raffinerte naturen til Tesla Model S, er den sjåførløse bilen langt fra en fjern drøm. Automotiver og robotteknologi er sammenkobling og viser flere og flere imponerende sprang i dette området hvert år. Rikelig med nyere biler med selvparkeringsfunksjoner, cruise control og selvbremsing og med teknologi som blir eksponentielt kraftigere, er det bare et spørsmål om tid til vi har det helt autonome kjøretøyet.